Brief subject description:
Jedná se o kompletní dodávku zařízení, jež umožní automatické řazení jednotlivých rychlostních stupňů u manuálních stupňových převodovek. Zařízení se skládá z mechanické části a řízených pohonů, jenž dokáží nasimulovat reálnou trajektorii a rychlost při řazení jednotlivých rychlostních stupňů a tím bude plně nahrazen řidič. Zařízení bude vybaveno i systémem pro automatické ovládání spojky pro přerušení toku výkonu. Ovládání spojky a řazení jednotlivých převodových stupňů bude probíhat podle signálu ze souboru naměřeného na vozidle nebo na pokyn obsluhy a celý proces pro změnu převodového stupně (doba synchronizace) musí proběhnout do 1 sekundy. Způsob ovládání spojky bude umožňovat nastavení variabilní rychlosti vypínání a spínání. Robot bude vybaven snímači síly řazení měřícími na kulovém adaptéru řadicí páky a snímači síly ovládání spojky. Po zařazení rychlostního stupně nesmí působit na řadicí páku žádná síla. Při pohybu zařízení rozpozná nárůst řadicí síly – okamžik synchronizace. Od okamžiku synchronizace bude umožňovat plynulý nárůst řadicí síly. K dispozici bude průběh řadicí síly a dráhy ve formě analogového signálu nebo přenos této informace po sběrnici CAN. U systému ovládání spojky bude také známa závislost mezi polohou spojky a ovládací silou (předávání dat ve formě analogového signálu nebo s využitím sběrnice CAN).
Tenders or requests to participate submit to:
prostřednictvím elektronického nástroje E-ZAK (https://zakazky.tul.cz),
osobně nebo písemně na adresu:
Technická univerzita v Liberci
oddělení právní – veřejné zakázky
Studentská 1402/2
461 17 Liberec
Title | Description | File name | Size |
---|---|---|---|
Justification (effectiveness, requirements, conditions, criteria) |
|||
082_Odůvodnění veřejné zakázky | Odůvodnění veřejné zakázky | 082_Odůvodnění veřejné zakázky.pdf | 86.25 KB |
Written report of the contracting authority |
|||
Písemná zpráva zadavatelle | § 85 | 082_Písemná zpráva zadavatele.pdf | 718.00 KB |
Písemná zpráva zadavatele | § 85_OPRAVA | 082_Písemná zpráva zadavatele_OPRAVA.pdf | 708.26 KB |
Contract, its changes and amendments |
|||
Kupní smlouva | § 147a | 082_Kupní smlouva TES Vsetín.pdf | 4.96 MB |
The amount of the actual price paid for public contract performance |
|||
Výše skutečně uhrazené ceny | Výše skutečně uhrazené ceny | 082_Výše skutečně uhrazené ceny.pdf | 130.67 KB |
URL title | URL address | Action |
---|---|---|
URL of the public contract in E-ZAK | https://zakazky.tul.cz/vz00001462 |