Stručný popis předmětu:
DODÁVKA A INSTALACE HW A NÁVRH, VÝROBA A OŽIVENÍ SW pracoviště stacionárního průmyslového kloubového manipulátoru s:
• úchopovým systémem přizpůsobeným edukativním aplikacím
• otevřeným řídicím systémem a rozhraním pro snadnou tvorbu a začleňování nových interaktivních aplikací třetích stran
• dálkovým bezdrátovým ovládáním funkce úchopového systému a pohybu ramene manipulátoru ve třech osách pomocí aplikace v mobilních zařízeních návštěvníků, včetně nadřazeného počítače s připojením na vnitřní síť science centra, s přeinstalovanou 1 vzorovou aplikací – hrou, vytvořenou standardními programovacími prostředky v jazycích Java nebo C, s operačním systémem a rozhraním pro ovládání manipulátoru, dovolujícím snadné přidávání dalších aplikací – her třetími stranami
• s garantovanou zvýšenou bezpečností, dovolující bezpečný a zdraví člověka neohrožující pohyby manipulátoru v prostoru s možnou kolizí s návštěvníky
• součástí dodávky bude instalace na stanoviště na stůl dodaný zadavatelem
• potřebná elektroinstalace včetně jističe, proudového chrániče a tlačítka Total stop bude provedena do uzamykatelného plastového rozvaděče, přístupného ze zadní stěny stolu, přívod elektrické energie flexošňůrou. Dodavatel zajistí výchozí revizi elektroinstalace pracoviště.
Nabídky, resp. žádosti o účast podávat na:
prostřednictvím elektronického nástroje E-ZAK (https://zakazky.tul.cz)
a nebo písemně na adresu:
Technická univerzita v Liberci
odd. právní – veřejné zakázky
Studentská 1402/2
461 17 Liberec